giri motore irregolari

Ciao a tutti. Sulla mia Xtrail 1.6 130 CV , 50000 km, da qualche tempo, il regime del motore quando da una marcia metti a folle, non scende immediatamente ma ha una certa inerzia a raggiungere il regime minimo. Questa anomalia si evidenzia sia a freddo che a caldo. Ho cambaito anche tipo di Gasolio ma c'è sempre.

nessuno ha riscontrato questa anomalia? grazie

Mai avuto quest problema e sono a circa 70.000 km.
Filro aria e filtro gasolio come sono messi?
Altrimenti potrebbe essere da pulire qualche sensore che gestisce i dati per la centralina motore, tipo debimetro ingresso aria.
Magari prova a fare il pieno mettendoci insienme un pulitore iniettori di qualità , tipo STP , male non fa di sicuro.