Segnale acustico a macchina spenta

Buongiorno a tutti,
stamattina nell’aprire il baule a macchina spenta e chiavi nell’abitacolo (ho l’accensione con chiave intelligente) ho sentito due forti beep provenire dall’interno della macchina.
È un x-trail del 2017 cambio automatico 2.0 4WD
Mi era già successo settimana scorsa sempre nell’aprire il baule ma la macchina era accesa e pensavo fosse dovuto ai sensori di parcheggio, ma a macchina spenta non credo sia quello il problema a questo punto.
A qualcuno è mai successa la stessa cosa o sapete dirmi a cosa può essere dovuto?
Grazie infinite

Con l'apertura del baule la macchina emette il segnale acustico di avviso...lo fa anche la mia

Si certo questo lo so anche io ho la macchina dal 2017, ma quello che sento non è quello. Ha cominciato ora a farlo e non tutte le volte che si apre il baule lo fa.