Cambio automatico: manovre da fare da fermo

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Buongiorno a tutti e buona domenica.
Vorrei porvi una domanda: spesso qui leggo dei vari cambi dal selettore ( cosa logica per usare vari dispositivi di marcia )...essendo  possessore di un RRS e un attesa di XT.....spesso e su molti sistemi di marcia con il RRS dovevo farlo DA FERMO con auto con cambio in N.
La mia domanda è; anche per XT bisogna fare la stessa cosa ? C'è qualche manovra che invece bisogna farla da fermo ? Oppure qualsiasi manovra con XT si può fare mentre si è in marcia ?