Smontaggio sensori parcheggio posteriori

Mi è successo già 2 volte che in fase di parcheggio, il mio Xtrail ha ricevuto urti che hanno fatto staccare il sensore parcheggio dal cerchietto di fissaggio sul paraurti posteriore.
Adesso ho 2 sensori all'interno che si allarmano trovando come ostacolo il cilindro di plastica che porta al cerchio di fissaggio.
Vorrei sapere come smontare (senza fare danno) i sensori per fissarli correttamente.

Ciao Fabio ma poi hai risolto con i sensori posteriori?...ma sai il codice di quelli centrali?